Quy trình kiểm tra hộp số hành tinh thu nhỏ

Dec 24, 2025

I. Chuẩn bị kiểm tra và thiết lập tiêu chuẩn

• Xác định đối tượng và điều kiện hoạt động. Xác minh mô hình, tỷ lệ giảm tốc, mô-men xoắn định mức, tốc độ đầu vào định mức, phương pháp lắp đặt và kết nối. Thu thập dữ liệu vận hành và bảo trì lịch sử để thiết lập các giá trị chuẩn và ngưỡng phán đoán cho lần kiểm tra này.

• Xây dựng kế hoạch kiểm tra. Xác định các mục trực tuyến/ngoại tuyến, điểm đo và thông số lấy mẫu, cửa sổ tắt máy và các biện pháp cách ly an toàn. Chuẩn bị dụng cụ và dụng cụ để đảm bảo độ lặp lại và khả năng truy xuất nguồn gốc của thử nghiệm.

• Bố trí cảm biến và điểm đo. Đặt một gia tốc kế gần vòng bánh răng cố định trong hộp số để thu được sự kích thích chia lưới; đặt cảm biến pha then chốt/tốc độ trên trục đầu vào bánh răng mặt trời để đạt được việc lấy mẫu góc-bằng nhau và đồng bộ hóa bộ kích hoạt. Định cấu hình giao diện lấy mẫu nhiệt độ, tiếng ồn và dầu nếu cần.

• Phù hợp với các tiêu chuẩn và thông số kỹ thuật. Đánh giá độ rung tham khảo bộ ISO 10816, các hướng dẫn chẩn đoán và giám sát tình trạng tham khảo bộ ISO 13373, độ sạch của dầu tham khảo ISO 4406 và độ chính xác của bánh răng tham khảo ISO 1328 để đảm bảo khả năng so sánh và tuân thủ các kết luận.

 

II. Giám sát trạng thái trực tuyến và thu thập dữ liệu

• Thu thập-trạng thái vận hành ổn định: Sau khi điều kiện vận hành mục tiêu ổn định, dữ liệu về độ rung, tốc độ/pha phím, nhiệt độ và tiếng ồn được thu thập một cách đồng bộ. Đạt được độ rung bằng cách sử dụng gia tốc kế và đạt được tốc độ/pha chính bằng cách sử dụng dòng điện xoáy hoặc cảm biến quang điện, cho phép đồng bộ hóa đa kênh.

• Chức năng lấy mẫu và cửa sổ: Tốc độ lấy mẫu được đặt theo tần số mục tiêu cao nhất và cửa sổ Tukey được sử dụng để ngăn chặn rò rỉ quang phổ. Kích hoạt pha chính được sử dụng để phân đoạn và lập cửa sổ dữ liệu rung động nhằm cải thiện chất lượng phân tích tỷ lệ thứ tự.

• Chuyển đổi miền góc và theo dõi tỷ lệ thứ tự: Tín hiệu miền thời gian{0}}được chuyển đổi thành tín hiệu miền góc với các khoảng góc bằng nhau bằng cách sử dụng các xung pha chính, làm giảm ảnh hưởng của dao động tốc độ và làm nổi bật tần số chia lưới và các dải biên của nó.

• Chuyển đổi thang thời gian trục tham chiếu: Nội suy và lấy mẫu lại được thực hiện dựa trên mối quan hệ tỷ số truyền (ví dụ: trục tham chiếu bằng thang thời gian góc Tn1=i·Tn) để thiết lập điểm chuẩn miền góc thống nhất cho tính năng lấy trung bình và trích xuất tính năng đồng bộ tiếp theo.

• Các phép đo trực tuyến phụ trợ: Nhiệt độ, độ ồn khi vận hành và mức/nhiệt độ dầu bôi trơn tại các điểm chính của vỏ máy được ghi lại đồng bộ làm cơ sở cho sàng lọc bất thường ban đầu và so sánh xu hướng.

 

III. Thử nghiệm trong phòng thí nghiệm và ngoại tuyến

• Phân tích dầu: Việc lấy mẫu được tiến hành theo các thông số kỹ thuật dành cho phân tích quang phổ, phương pháp đo sắt và kiểm tra chỉ số hóa lý để đánh giá loại hạt mài mòn và xu hướng tập trung, mức độ hư hỏng và nhiễm bẩn của dầu (ví dụ: độ sạch theo tiêu chuẩn ISO 4406), cũng như để xác định vị trí mài mòn và mức độ nghiêm trọng.

• Kiểm tra nội soi: Sau khi tắt máy, đầu vào được tháo rời để kiểm tra. Máy nội soi công nghiệp được sử dụng để kiểm tra trực quan bánh răng mặt trời, bánh răng hành tinh, vòng bánh răng và vòng bi, tập trung vào các vết rỗ, trầy xước, vết nứt, biến dạng dẻo và sự xâm nhập của vật thể lạ.

• Độ chính xác hình học và chất lượng chia lưới: Các thông số chính như biên dạng răng, bước răng và độ đảo hướng tâm được kiểm tra trên trung tâm đo bánh răng hoặc máy đo tọa độ để xác minh tính nhất quán với dung sai thiết kế và đánh giá chất lượng chia lưới cũng như rủi ro tải lệch tâm-tiềm ẩn.

• Kiểm tra lại chức năng: Sau khi sửa chữa hoặc bảo trì, tiếng ồn khi không tải, độ rung, mức tăng nhiệt độ và tỷ số truyền được kiểm tra lại để xác nhận rằng các chỉ báo đã trở về mức xuất xưởng hoặc mức cơ bản.

 

IV. Xử lý tín hiệu và chẩn đoán lỗi

• Tiền xử lý và cải tiến: Cửa sổ, loại bỏ trung bình và lọc thông dải được áp dụng cho tín hiệu rung; Biến đổi Hilbert được sử dụng để thu được tín hiệu phân tích và giải điều chế đường bao được thực hiện để làm nổi bật thành phần tác động; khi cần thiết, giải mã kurtosis tương quan tối đa (MCKD) hoặc giải mã entropy tối thiểu (MED) được áp dụng để tăng cường tác động định kỳ và triệt tiêu tiếng ồn.

• Tối ưu hóa tham số thích ứng: Thuật toán tìm kiếm chim sẻ được sử dụng để tối ưu hóa các tham số chính của MCKD (như chu kỳ T và chuyển vị M) nhằm cải thiện khả năng phát hiện các lỗi tinh vi; mã hóa thưa thớt còn được áp dụng cho đầu ra giải mã để giảm nhiễu và cải thiện khả năng đọc của phổ đường bao.

• Phân tích phổ và lấy trung bình đồng bộ miền góc: Tính trung bình đồng bộ được thực hiện trong miền góc để triệt tiêu ảnh hưởng của nhiễu ngẫu nhiên và thay đổi đường truyền; phổ thứ tự đường bao được tính toán và so sánh với tần số đặc tính lỗi lý thuyết để đạt được mức độ-thành phần (ví dụ: bánh răng mặt trời, bánh răng hành tinh, vòng bánh răng) và loại lỗi (ví dụ: vết nứt, rỗ).

• Đặc điểm và vị trí lỗi: Kết hợp sự khác biệt về phản ứng rung giữa các vết nứt và vết rỗ trong vùng đặc tính kích thích lỗi truyền (TE), bánh răng hành tinh cụ thể nơi xác định lỗi được xác định bằng cách sử dụng thông tin pha chia lưới, tạo thành một-chẩn đoán vòng kín về "xác định tiêu chuẩn" phát hiện-vị trí-".

 

V. Phán quyết, Báo cáo và Kiểm tra lại{1}}

• Đánh giá toàn diện: Xác thực chéo độ rung (giá trị hiệu dụng của vận tốc/độ dịch chuyển, độ nhọn, giá trị đỉnh phổ của đường bao), nhiệt độ, tiếng ồn, dầu và kết quả độ chính xác hình học; phân loại trạng thái rung theo các tiêu chuẩn như ISO 10816-3 (ví dụ tốt, cho phép, quan tâm, nguy hiểm); xác định dầu và độ sạch theo tiêu chuẩn ISO 4406 và xu hướng mài mòn; so sánh nhiệt độ và tiếng ồn với các đường cơ sở lịch sử.

• Khuyến nghị xử lý: Dựa trên kết luận toàn diện, đưa ra quyết định "vận hành bình thường, tăng cường giám sát, bảo trì theo kế hoạch hoặc ngừng hoạt động ngay lập tức để sửa chữa" và xác định rõ ràng các ưu tiên, người chịu trách nhiệm và giới hạn thời gian.

• Đầu ra báo cáo: Tạo báo cáo được chuẩn hóa bao gồm sơ đồ bố cục điểm đo, thông số lấy mẫu, miền thời gian-miền/tần số-miền/góc-phổ, bảng tần số đặc trưng, ​​lý do chẩn đoán, kết luận và đề xuất bảo trì. Lưu trữ và lưu báo cáo này để hỗ trợ phân tích xu hướng và đánh giá tuổi thọ tiếp theo.

• Kiểm tra lại và bảo trì dự đoán: Thiết lập cơ chế-kiểm tra lại định kỳ và ngưỡng-kích hoạt lại cơ chế kiểm tra lại. Triển khai theo dõi xu hướng cho các chỉ số chính (chẳng hạn như độ nhọn, năng lượng dải biên cụ thể và nồng độ sắt đồ). Kết hợp điều này với nền tảng giám sát tình trạng để đạt được tối ưu hóa chiến lược bảo trì và phụ tùng dự đoán.